改编自知名作家露易丝·劳瑞的小说，讲述威乐比家4个孩子认为怙恃烂透了，他们自己过会更好，因而策划了一场危险的观光送怙恃“上路”。同时孩子们和保姆踏上一趟多彩的路程，寻觅“家庭”的真正寄义。

十六世纪初，皇后卡丝玲不行生养，英皇亨利八世和卡丝玲离异，另立恩妮为皇后。恩妮有野心，想杀享利八世自立为王。1517年，恩妮的谋害败露了，被享利八世送上断头台。恩妮履行死刑的当晚，亨利八世与第三个妃耦祺恩结婚。祺恩在一次外出…