贫苦的侦察镝矢惣助，遇到了操纵魔法的异世界皇女莎拉。惣助起头了与莎拉的同居生活，莎拉很快就习惯了现代日本。另一方面，在莎拉以后被转移的女骑士莉薇亚，在流浪的同时，过着使人惊喜的生活。向前稳定生活的两个异世界人，不但影响了…